[发明专利]一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及校正方法

摘要

本发明属于高精度测角技术，涉及一种转台动态角位置误差测量精度提高装置及方法。所述转台动态角位置误差测量精度提高装置包括测角传感器，高稳定度外同步时钟，伺服电机控制系统，伺服电机，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路构成，它与被测转台的伺服电机控制系统之间使用高稳定度时钟信号进行同步，伺服电机控制系统和高精度测角传感器都将其高速的角增量信息传输给PXI测控系统，由PXI测控系统输出动态角位置误差信息。本发明采用PXI测控模块与电机控制系统深度耦合的方式，在两者之间通过数十MHz的同步时钟及高速的锁相环技术，将二者的时钟失准及时钟抖动都控制在纳秒量级，实现了转角动态误差的超高速、高精度同步测量。

主权项

1.一种转台动态角位置误差测量精度提高装置，其特征在于，包括测角传感器，过渡板、电机控制系统及PXI测控系统，其中，测角传感器由空间四频差动激光陀螺及其控制电路组成，测角传感器通过过渡板安装在待测转台上，并连接PXI测控系统，所述PXI测控系统基于超高速时基电路，其通过信号通道和数据通道与电机控制系统连接，而电机控制系统连接带动待测转台转动的伺服电机，所述PXI测控系统包括三个边沿检测模块、三个锁存器、鉴相器、环路滤波器、压控振荡器和N倍分频器、若干计数器以及数据处理模块，其中，左右陀螺的TTL信号分别经各自边沿检测模块一路经计算器连接到数据处理模块上，一路连接到锁存器上，接收同步时钟信号的鉴相器与环路滤波器、压控振荡器和N倍分频器构成高速锁相环，且压控振荡器连接到计数器，该计数器分三路经三个锁存器连接到数据处理模块，接收采样时钟的边沿检测模块一路直接连接数据处理模块，一路经锁存器后连接数据处理模块，数据处理模块在采样时钟的每个上升沿会对当前的所采集到的左陀螺TTL信号、右陀螺TTL信号及采样时钟这三路信号所锁存的时标信息及左、右陀螺TTL信号的脉冲计数结果进行算术运算，得到更为准确的角增量信息，数据处理模块将上述角增量信息进行累加，得到角位置信息，并与电机控制系统给出的角位置反馈信息相减，得到电机控制系统的动态角位置误差信息。