[发明专利]一种激光散斑结构光及深度信息的三维重建方法

摘要

一种激光散斑结构光及深度信息的三维重建方法。三维重建技术是机器视觉研究的重要课题之一，是指其通过三维物体的图像来恢复三维物体的三维空间几何形状。一般三维重建的方式有通过双摄像机的双目视差原理通过三角测量法，或者通过结构光来获得空间编码，通过三角测量法来获得深度信息。本发明意在用一种激光散斑结构光来获得深度信息，类似的发明如微软的kinect亦是通过此种方法来获得物体的深度信息(通过激光散斑的互相关函数来匹配不同深度)，不同的在于通过散斑后再获得深度信息的算法，本发明提出通过细化窗口对逐个像素块通过多支持向量机并行分类编码来获得每个像素窗口的深度，通过深度信息反解摄像机模型来获得物体在世界坐标系下的坐标，如此可以获得更高精度的深度信息。

主权项

基于激光散斑结构光通过支持向量机获取深度信息的三维重建方法，其特征在于，包含 以下关键步骤： 步骤一：相机标定； 步骤二：选取合适坐标系； 步骤三：激光散斑结构光投影； 步骤四：获取标定散斑图像与散斑测试图像； 步骤五：特征提取； 步骤六：SVM批量训练； 步骤七：将步骤四获得的测试图进行窗口化； 步骤八：特征提取； 步骤九：SVM分类； 步骤十：根据分类结果计算深度。