[发明专利]通过合适的符号显示辅助驾驶飞行器的方法

摘要

本发明涉及一种飞行器的辅助驾驶方法。所述方法运用于待显示符号的实际位置超出屏幕显示边界时。所述符号代表与飞行器的动态表现相关的参数(FPV等)或是可以影响这种表现的参数(FD等)。所述符号具有两个分量，其中第一分量在显示时优先于第二分量。根据所述方法，符号的显示一方面取决于所述符号的实际位置(FPV)在第一分量轴上的正交投影(FPV‑lock)，另一方面取决于该投影相对于所述屏幕显示边界的位置。这样一种显示使得可以向飞行员提供可靠的信息。

主权项

一种飞行器的辅助驾驶方法，其中，至少一个显示屏幕具有至少一个以称为“显示边界”的显示边界线为边缘的显示区域，所述飞行器的实际位置被相对于屏幕的水平‑垂直参考系和地面水平‑垂直参考系定位在所述至少一个显示区域上，其中这些参考系的至少一条轴线被显示，表示与飞行器动态表现(FPV，...)相关或能够影响这种表现(FD，...)的参数的至少一个符号具有一个水平分量和一个垂直分量，所述方法包括在所述至少一个显示区域内的至少一个符号的显示步骤，用于当所述至少一个符号的实际位置(FPV)位于所述显示边界线之外时辅助飞行器的驾驶，所述辅助驾驶方法的特征在于被称为“第一分量”的其中一个分量优先于第二分量进行显示，所述方法包括以下步骤：‑确定所述至少一个待显示符号相对于所述至少一个显示区域的实际位置(FPV)，‑确定所述至少一个符号的实际位置在第一分量轴上的正交投影(FPV‑lock)，‑确定该投影(FPV‑lock)相对于所述至少一个显示区域的显示边界线的位置，并且在所述投影(FPV‑lock)超出所述显示边界线的情况下，将所述投影重新在所述显示边界线上进行定位，‑确定所述至少一个符号在第二分量轴上的位置，该轴经过在前一个步骤根据所述至少一个符号的第二分量值所确定的位置，‑相对于所述至少一个显示区域的显示边界线确定所述位置，并且在所述位置超出所述显示边界线之外的情况下，将所述位置重新在所述显示边界线上进行定位，‑在由前一个步骤确定的显示位置上显示所述至少一个符号。