[发明专利]铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法

摘要

本发明提供一种铸造毛坯件的自动清整线及其清整方法，包括上料线、机器人、铣毛刺装置、落砂装置、切冒口装置、缓存台、下料线，清整方法包括人工吊装、辊道输送定位、铣毛刺、铸件落砂、切割铸件冒口、辊道输送。通过本发明的自动清整线能够有效降低工人劳动强度，减少操作工人数量降低用工成本，提高劳动生产率；机器人及各装置上的夹具能够适用不同工件，具有较大适用性，而且通过机器人取件放件使产品质量有着较高的重复性，较于人工操作大大提升了产品的质量及稳定性。

主权项

一种铸造毛坯件的自动清整线，其特征在于，包括：上料线，用于将工件输送至机器人抓取位置，所述上料线包括上料辊道、上料台、定位台；机器人，设置在所述上料线两侧，用于取放各工序中的工件，所述机器人的抓手行程路径上分别设有铣毛刺装置、落砂装置、切冒口装置；所述机器人的抓手为可拆卸抓手；铣毛刺装置，用于将所述工件的端面毛刺铣去，所述铣毛刺装置包括工件夹具和一相对所述工件夹具运动的动力头，所述动力头前端设有铣刀；落砂装置，用于将工件中的泥芯消除，所述落砂装置为振动落砂机；切冒口装置，用于将工件的冒口切除，所述切冒口装置包括切割箱、放件台和切割锯，所述切割箱相对机器人的一侧设有入料口，所述放件台铰接在所述入料口下方，所述放件台正面设有夹具，所述放件台背面连接锁紧缸，所述切割箱内设置有可相对所述放件台运动的滑动切割锯；下料线，用于将落砂后及冒口切割完成的工件输送至收集处，所述下料线包括下料台及下料辊道。