[发明专利]一种高精度动态测角装置及方法有效
| 申请号： | 201410190508.2 | 申请日： | 2014-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN105091844B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 王京献;陈林峰;傅鑫 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第六一八研究所 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心11008 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于高精度动态测角技术，涉及一种高精度动态测角装置及方法。所述高精度动态测角装置包括空间四频差动激光陀螺，柔性电缆，陀螺控制/解调电路，圆感应同步器，感应同步器解调电路，角增量信号处理电路，连接总线及测角计算机。所述高精度动态测角方法，利用测量空间四频激光陀螺敏感轴上的惯性空间角速率投影分量，并根据圆感应同步器的角位置输出利用插值法来精确地得到当前位置下陀螺敏感轴上的惯性空间角速率分量，并在陀螺输出中将当前的惯性空间角速率分量减去，从而大幅提高测角精度。所述空间四频差动激光陀螺的输出，其角速率积分时间可达微秒量级。本发明采用了刻度系数可高度细分的空间四频差动激光陀螺，测角精度高，动态范围大，对被测载体无反力矩作用，温度系数小，具有较佳的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 动态 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种高精度动态测角装置，其特征在于，包括空间四频差动激光陀螺(1)，柔性电缆(2)，陀螺控制/解调电路(3)，圆感应同步器(7)，感应同步器解调电路(8)，角增量信号处理电路(4)，连接总线及测角计算机(10)，其中，所述空间四频差动激光陀螺(1)经由过渡板(6)安装在待测转轴(9)上，其输出直接正比于投影到其敏感轴上的惯性空间角速度分量，空间四频差动激光陀螺(1)、柔性电缆(2)及陀螺控制/解调电路(3)连接到角增量信号处理电路(4)上，所述圆感应同步器(7)环绕设置在待测转轴(9)上，圆感应同步器(7)经感应同步器解调电路(8)连接到角增量信号处理电路(4)上，所述角增量信号处理电路(4)利用感应同步器解调电路(8)的粗精度角位置输出对陀螺控制/解调电路(3)的惯性空间角速率分量进行修正，得到待测转轴(9)的转动角速率，并对该角速率进行积分，从而得到转轴当前的精确角位置，并发送到测角计算机(10)。
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