[发明专利]一种活动发射平台网络拓扑结构

摘要

解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。

主权项

1.一种活动发射平台网络拓扑结构，所述活动发射平台包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，其特征在于，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点；所述基础自动化级通讯网络结构包括主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点，以及从站备PLC节点，所述基础自动化级通讯网络结构包括彼此互不重叠的通讯网络A、通讯网络B、通讯网络C、通讯网络D、高速通讯网络G与高速通讯网络H；主上位机节点、主站主PLC节点和从站主PLC节点依次连接，其间分别包括通讯网络A和通讯网络C；备上位机节点、主站备PLC节点和从站备PLC节点依次连接，其间分别包括通讯网络B和通讯网络D；主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点和主站备PLC节点同时被连接在通讯网络A和通讯网络B中，主站主PLC节点、从站主PLC节点、主站备PLC节点以及从站备PLC节点同时被连接在通讯网络C和通讯网络D中。所述通讯网络A与通讯网络B构成一对冗余网络，且所述通讯网络C与通讯网络D构成另一对冗余网络；主站主PLC节点和主站备PLC节点之间包括冗余的高速通讯网络G和高速通讯网络H，以进行数据同步；所述过程自动化级通讯网络结构包括从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点及绝对值编码器节点，所述过程自动化级通讯网络结构包括通讯网络E和通讯网络F；所述从站主PLC节点与第一组变频器节点和绝对值编码器节点之间包括通讯网络E，所述从站备PLC节点与第二组变频器节点和绝对值编码器节点之间包括通讯网络F；所述通讯网络E与通讯网络F构成一对冗余网络；当系统上电后，各元件正常工作；主上位机节点1与备上位机节点4利用网络A或B与采集主站主PLC节点2或备站主PLC节点的数据并进行监控；A网络与B网络构成冗余网络，当A网络失效时，主上位机节点1与备上位机节点4仍然能够通过网络B与主站主PLC节点2和主站备PLC节点5向B上位机节点发送指令，同时主上位机节点1与备上位机节点4也能够通过网络B接收主站主PLC节点2和主站备PLC节点5的数据；主上位机节点1、备上位机节点4、主站主PLC节点2与主站备PLC节点5之间均设置通讯检测校验位，并利用指示灯显示网络A与网络B的工作状态；主站主PLC节点2作为主站运行占有主动权，主站主PLC节点2与主站备PLC节点5之间通过冗余的高速通讯网络G或H进行通讯，G网络与H网络为冗余网络，当G网络失效时，H网络同样能够完成数据同步；主站主PLC节点2与主站备PLC节点5上具有状态指示灯显示网络G与网络H的工作状态；主站主PLC节点2、主站备PLC节点5、从站主PLC节点3、从站备PLC节点6之间通过网络C与网络D进行通讯；C网络与D网络构成冗余网络，当C网络失效时，主站主PLC节点2、主站备PLC节点5仍然能够通过网络D与从站主PLC节点3、从站备PLC节点6实现通讯；网络E与网络F同时工作，分别用于从站主PLC节点3、从站备PLC节点6与网络中的其他设备之间进行通讯，网络E与网络F无物理连接，当单个网络E失效时，虽然会造成从站主PLC节点3与各个设备之间通讯失效，但是由于网络F工作正常，网络F中的过程级各设备仍然能够正常工作保证任务的完成，即网络E与网络F虽然为单点，但是并不是系统级单点；同时网络E与网络F的通讯检测校验位从站主PLC节点3、从站备PLC节点6发送给上位机节点，以反馈给操作人员根据需要做出应急预案。