[发明专利]一种全自动轮椅及控制方法

摘要

一种全自动轮椅及控制方法，探测系统与控制系统连接，并由控制系统通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，探测系统包括超声波传感器和倾角传感器，控制系统根据接收到的超声波传感器反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器的信息控制推杆电机工作以使轮椅座椅绕轮椅支架转动进而使轮椅座椅始终与水平面保持垂直。本发明通过在轮椅上设置由倾角传感器和超声波传感器构成的探测系统，从而在轮椅行进过程中对路况进行检测，以使其及时避开障碍，并使轮椅座椅绕轮椅支架转动从而保证轮椅座椅时刻与水平面垂直，从而消除了由于爬坡导致乘坐者重心偏移带来的不适感，增加了爬坡的稳定性。

主权项

一种全自动轮椅，包括驱动系统、探测系统、控制系统（5）和调整系统，所述驱动系统包括驱动轮椅运动的电机（3），所述探测系统与控制系统（5）连接，并由控制系统（5）通过调整系统控制轮椅的转向、加减速和平衡，其特征在于：所述探测系统包括路障探测装置和轮椅平衡检测装置，其中，路障探测装置为一检测前方路面是否平整的超声波传感器（7），轮椅平衡检测装置为一检测轮椅与地面倾斜角度的倾角传感器（6），所述调整系统包括一驱动轮椅座椅（2）绕轮椅支架（1）转动以调整轮椅座椅（2）与水平面夹角的推杆电机（4），所述控制系统（5）根据接收到的超声波传感器（7）反馈的路况信息控制轮椅的转向和加减速，根据接收到的倾角传感器（7）的信息控制推杆电机（4）工作以使轮椅座椅（2）绕轮椅支架（1）转动进而使轮椅座椅（2）始终与水平面保持垂直。