[发明专利]一种基于多特征建模的分块多尺度工程车识别方法及系统

摘要

本发明涉及公开了一种基于多特征建模的分块多尺度工程车辆识别方法，包括样本库建立步骤；建立存储所述至少两组样本的样本库；样本图片分区步骤；将每组所述样本中每张工程车辆图片划分成车头、车身、轮胎、履带、机械臂等区域；样本特征提取步骤；分别从工程车辆图片上提取相应的样本特征；样本特征模型建立步骤；利用同一个样本特征集中的特征建立对应的样本特征模型；目标图像识别步骤；将目标图像进行缩放在多个尺度下将特征与各个样本特征模型比对，以判断目标图像是否能够与其中任意一个样本特征模型匹配，若是，则判断目标图像中包含有工程车辆。本发明可以在复杂场景下对目标图像进行识别，以判断目标图像中的图像是否包含有工程车辆，精度和准确性高。本发明提供了一种对应的系统。

主权项

一种基于多特征建模的分块多尺度工程车识别方法，其特征在于，包括：样本库建立步骤，获取预先通过图像采集设备在距离工程车辆不同采集距离时采集的至少两组样本，并建立存储所述至少两组样本的样本库；每组样本包含复数张工程车辆图片，且同一组中的所述工程车辆图片为相同采集距离下采集的，不同组中的所述工程车辆图片为不同采集距离下采集的；样本图片分区步骤，将每组所述样本中每张工程车辆图片划按照车辆结构分成多个区域；样本特征提取步骤，分别从每组样本中所述工程车辆图片上的对应区域提取相应的样本特征，来自同一组所述样本的所有样本特征组成一个样本特征集；样本特征模型建立步骤，利用同一个所述样本特征集中的特征建立对应的样本特征模型，每个所述样本特征集对应一个样本特征模型；目标图像识别步骤，将所述目标图像进行缩放并在多个尺度下与各个所述样本特征模型比对，以判断所述目标图像是否能够与其中任意一个所述样本特征模型匹配，若是，则判断所述目标图像中图像包含有工程车辆。