[发明专利]CAN总线数据传输监控系统有效
申请号: | 201410191713.0 | 申请日: | 2014-05-08 |
公开(公告)号: | CN103941625B | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 刘杨;于志亮;付振宪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | CAN总线数据传输监控系统,属于CAN总线数据监控技术领域。本发明为了解决CAN总线出现故障时,会造成CAN总线数据传输中断的问题。它的CAN总线作为数据的传输线,包括两路CAN总线及单片机驱动最小系统,CAN总线的数据传输端连接单片机的第一数据传输端;单片机的第二数据传输端连接SD卡的数据传输端;单片机通过FSMC总线控制TFT彩屏,单片机通过SPI总线控制语音芯片,单片机通过SPI总线控制液晶显示屏,按键模块的第一输出控制端通过单片机设置CAN总线波特率,按键模块的第二输出控制端通过单片机控制SD卡数据的读取;CAN总线与上位机通过数据端口连接。本发明用于CAN总线数据传输过程中的监控。 | ||
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【主权项】:
一种CAN总线数据传输监控系统,它包括CAN总线(1),其特征在于,它还包括单片机(2)、SD卡(3)、TFT彩屏(4)、语音芯片(5)、液晶显示屏(6)、按键模块(7)和上位机(8),CAN总线(1)作为数据的传输线,包括两路并联的CAN总线及单片机驱动最小系统,CAN总线(1)的数据传输端连接单片机(2)的第一数据传输端;单片机(2)的第二数据传输端连接SD卡(3)的数据传输端;单片机(2)通过FSMC总线控制TFT彩屏(4),单片机(2)通过SPI总线控制语音芯片(5),单片机(2)通过SPI总线控制液晶显示屏(6),按键模块(7)的第一输出控制端通过单片机(2)设置CAN总线(1)波特率,按键模块(7)的第二输出控制端通过单片机(2)控制SD卡(3)数据的读取;CAN总线(1)与上位机(8)通过数据端口连接;所述CAN总线数据传输监控系统的数据监控过程为双向,其中由CAN总线(1)发送数据的监控过程为:将CAN总线(1)的欲发送数据预先存储在SD卡(3)中,单片机(2)接收CAN总线(1)传送数据的同时,按键模块(7)控制单片机(2)实时顺序读取SD卡(3)中存储的欲发送数据,单片机(2)将接收到的两路相应数据进行比对,若比对结果为数据相一致,则判定CAN总线(1)数据传输正常;若比对结果为数据不一致,则判定CAN总线(1)数据传输故障,通过语音芯片(5)报警;单片机(2)将接收到的CAN总线(1)发送的数据处理后,通过TFT彩屏(4)显示;液晶显示屏(6)实时的显示当前时间;由SD卡(3)发送数据的监控过程为:按键模块(7)控制单片机(2)读取SD卡(3)中的数据,单片机(2)对接收的数据进行处理,处理后的数据通过TFT彩屏(4)显示,通过液晶显示屏(6)实时的显示当前时间,单片机(2)处理后的数据再通过CAN总线(1)上传至上位机(8),上位机(8)对SD卡(3)发送的数据进行监控,当单片机(2)发现信号冲突、数据缺失或者在预定时间内未接收到数据信号,判断有故障发生,通过单片机(2)控制语音芯片(5)报警。
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