[发明专利]一种用于表贴式永磁同步电机转子初始位置检测的方法

摘要

本发明公开了一种用于表贴式永磁同步电机转子初始位置检测的方法，该方法在采用高频电压注入法实现初次初始位置估计的基础上，直接通过比较d轴电流响应的正向峰值与负向峰值的大小判断d轴正方向，全过程只需注入一次信号，显著缩短了估计时间，简化了估计过程。

主权项

一种用于表贴式永磁同步电机转子初始位置检测的方法，该方法先获取转子位置初次估算值，再判断d轴正方向，将转子位置初次估算值加上d轴正方向判断后的补偿值即为最终初始位置估计值，其特征在于，判断d轴正方向的过程如下：检测估计转子同步旋转坐标系的d轴电流响应以为一个周期，将一个周期内的d轴电流响应的最大值，作为正向电流峰值；将d轴电流响应的最小值的绝对值，作为负向电流峰值，比较正向电流峰值与负向电流峰值的大小；若正向电流峰值大于负向电流峰值，则表示d轴正方向与磁极N极同向，d轴正方向判断后的补偿值为0；若正向电流峰值小于负向电流峰值，则表示d轴正方向与磁极N极反向，d轴正方向判断后的补偿值为π，其中ω_h为在d轴注入高频电压的角频率。