[发明专利]一种视觉激光扫描误差矫正系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种视觉激光扫描误差矫正系统及控制方法，包括：计算机主机、相机采集卡、工业相机、二维振镜、振镜控制卡、操作面板、显示器、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、移动工作台、激光器、分光镜、扫描场镜，所述计算机主机分别与振镜控制卡、操作面板、运动控制卡、相机采集卡连接，振镜控制卡与二位振镜连接，运动控制卡与两个伺服电机驱动器连接，两个伺服电机驱动器分别与两个伺服电机连接，两个伺服电机分别与移动工作台连接，相机采集卡与工业相机连接，操作面板与显示器连接，所述扫描场镜位于二维振镜下方，所述分光镜安装在激光器与二维振镜之间。本发明简单方便，操作灵活，使矫正系统成为闭环系统。 1

主权项

1.一种视觉激光扫描误差矫正系统的控制方法，其特征在于有以下步骤：

1)在激光器的光路上加载工业相机，用于采集移动工作台的工作面上的图像；

2)二维振镜扫描移动工作台的工作面上的定标网格；

3)在振镜扫描的时候，工业相机便采集到不同振镜位置所对应的不同定标网格位置图像；

4)利用图像处理程序分析采集到的网格位置图像，得到实际二维振镜扫描后对应的网格位置；

5)对比实际二维振镜扫描的网格位置和预先设定的二维振镜扫描的网格位置差值，确定需要二次补偿的坐标值，将坐标值交给校准软件对二维振镜进行校准；

6)反复重复上述步骤1)—5)，反复补偿，反复进行校准，最终达到实际扫描网格位置和预先设定扫描网格位置一致为止。

2.如权利要求1所述的一种视觉激光扫描误差矫正系统的控制方法，其特征在于：还包括图像处理程序采用康耐视图像处理软件，校准软件是markingmate软件。