[发明专利]提供飞行器意向的描述

摘要

本发明涉及提供飞行器意向的描述，并公开了生成以形式语言表达的飞行器意向描述的计算机实施的方法，该飞行器意向描述提供飞行器在飞行时间段中的预期运动和配置的明确的四维描述。飞行意向描述经解析提供跨越飞行区段的飞行意向的实例，其中飞行区段一起跨越所述飞行时间段。用根据用户偏好、操作环境和飞行器性能的目标和约束丰富所解析的飞行意向。通过确保每个飞行区段关闭所有关联的自由度的飞行器运动和配置，将产生的丰富飞行意向转换成参数飞行器意向描述。至少一些飞行器意向实例包含参数范围，并且该方法进一步包括通过确定每个参数范围的参数的最优值而优化参数飞行器意向。

主权项

1.一种生成以形式语言表达的飞行器意向描述(114)的计算机实施的方法，该飞行器意向描述提供飞行器在飞行时间段中的预期运动和配置的明确的四维描述，该方法包括：获得与跨越所述飞行时间段的飞行计划对应的飞行意向描述(101)；确保所述飞行意向描述(101)经解析提供飞行意向的实例，飞行意向的每个实例跨越飞行区段，其中所述飞行区段一起跨越所述飞行时间段；对于每个飞行区段，生成关联的飞行意向区段数据集，所述关联的飞行意向区段数据集包括一个或多个飞行意向的实例和/或一个或多个打开飞行器意向的实例，其中打开飞行器意向的每个实例描述飞行器在至少一个运动自由度中的运动，从而关闭关联的至少一个运动自由度和/或提供飞行器配置的描述，以关闭至少一个配置自由度；基于用户偏好的丰富步骤包括比较飞行区段意向数据集与存储于用户偏好数据库中的约束和/或目标，和识别与所述飞行区段意向数据集有关的约束和/或目标，并用描述所识别的约束和/或目标的信息丰富所述飞行区段意向数据集，从而提供丰富的飞行意向描述(101)，其中基于用户偏好的丰富步骤是根据用户偏好丰富策略执行的；基于操作环境的丰富步骤包括比较飞行区段意向数据集与存储于操作环境数据库中的约束和/或目标，并且识别与所述飞行区段意向数据集有关的约束和/或目标，并用描述所识别的约束和/或目标的信息丰富所述飞行区段意向数据集，从而提供进一步丰富的飞行意向描述(101)，其中基于操作环境的丰富步骤是根据操作环境丰富策略执行的；基于飞行器性能的丰富步骤包括比较飞行区段意向数据集与存储于飞行器性能数据库中的约束和/或目标，并且识别与所述飞行区段意向数据集有关的约束和/或目标，并用描述所识别的约束和/或目标的信息丰富所述飞行区段意向数据集，从而提供更进一步丰富的飞行意向描述(101)；完成打开飞行器意向的实例的步骤包括通过识别其中并未关闭所有自由度的飞行区段意向数据集而将所述飞行区段意向数据集内的打开飞行器意向的实例转换成参数飞行器意向的实例，并通过添加或修改一个或多个飞行器意向的实例完成所识别的飞行区段意向数据集，从而通过从多个存储的完成策略中选择完成策略且添加或修改与所述完成策略对应的飞行器意向的实例而关闭所有自由度，并且整合所述飞行区段意向数据集，从而提供在以形式语言表达的所述飞行时间段内的完全关闭的参数飞行器意向描述，并且其中添加或修改飞行器意向的实例的步骤包括提供参数范围，从而形成所述参数飞行器意向描述；和优化所述参数飞行器意向描述的步骤包括根据优化策略确定每个参数范围的参数的最优值，从而生成完全关闭的飞行器意向描述(114A)。