[发明专利]一种仿人形机器人在审
| 申请号： | 201410192730.6 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN104260097A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 夏庆华 | 申请（专利权）人： | 宁波市镇海拓迪工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮及两侧的动力滚轮，所述动力滚轮与驱动电机连接，所述底盘侧面设有超声波感应器，所述底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂前端上表面为水平面，头部的前端部位设有摄像头，头部的下端部位设有扬声器，本发明结构稳定，底盘前端拆卸板设计，便于拆卸及后期维护，GPS自动规划最优路线，智能高效，超声波感应器辅助避让障碍，使机器人主动避让障碍物，头部扬声器设计，可进行对话，机器人设计合理，外观新颖，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人形机器人，包括头部、躯体、手臂及底盘，其特征在于，所述底盘底面设有滚轮装置及驱动电机，该滚轮装置分为支架轮(7)及两侧的动力滚轮(8)，所述动力滚轮(8)与驱动电机(9)连接，所述底盘侧面设有超声波感应器(6)，该底盘与躯体相连，所述手臂分布在躯体的两侧面，手臂中间设有电机(4)，手臂前端上表面为水平面，所述头部包括摄像头(1)及扬声器(2)，头部的前端部位设有摄像头(1)，头部的下端部位设有扬声器(2)。
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