[发明专利]基于LPC1768平台的CAN中继器及数据转发方法

摘要

本发明提供了一种基于LPC1768平台的CAN中继器，包括CAN控制器以及分别连接到CAN总线的第一CAN收发器和第二CAN收发器；所述CAN控制器具有两个CAN数据收发通道、两个接收缓冲器以及三个发送缓冲器且所述第一CAN收发器和第二CAN收发器分别连接到一个数据收发通道；所述CAN控制器还包括数据发送模块、数据接收模块；其中：所述数据接收模块，用于以中断方式接收CAN报文并存储到接收缓冲器；所述数据发送模块，用于将待发送CAN报文存入发送缓冲器，并在CAN总线空闲时将所述发送缓冲器中的CAN报文发送出去。本发明还提供一种对应的数据转发方法。本发明通过LPC1768芯片自带的两路数据收发通道进行CAN报文转发，简化了CAN中继电路，并提高了数据吞吐速度。

主权项

1.一种基于LPC1768平台的CAN中继器，其特征在于：包括集成到LPC1768芯片的CAN控制器以及分别连接到CAN总线的第一CAN收发器和第二CAN收发器；所述CAN控制器具有两个CAN数据收发通道、两个接收缓冲器以及三个发送缓冲器且所述第一CAN收发器和第二CAN收发器分别连接到一个数据收发通道；所述CAN控制器还包括数据发送模块、数据接收模块；其中：所述数据接收模块，用于以中断方式通过CAN数据收发通道接收CAN报文并存储到接收缓冲器，所述接收缓冲器为三态FIFO队列；所述数据发送模块，用于在确认接收的CAN报文需要转发时将所述CAN报文存入发送缓冲器，并在CAN总线空闲时通过CAN数据收发通道将所述发送缓冲器中的CAN报文发送出去；数据发送模块在接收到CAN报文并确认是需要转发的CAN报文后，选择一个空置的发送缓冲器设置标识符，并把待发送CAN报文装入该发送缓冲器，然后置位相应的发送寄存器，来请求发送并等待成为最高优先级的发送缓冲器，一旦发送缓冲器成为最高优先级的发送缓冲器，其状态就变为预定发送状态，并在CAN总线进入空闲状态时将该发送缓冲器中的CAN报文发送出去，在发送缓冲器中的CAN报文被成功发送后，该发送缓冲器马上变为空置状态；所述CAN控制器还包括数据重发模块，用于以中断方式检查各个发送缓冲器并在所述发送缓冲器中具有未发送的CAN报文时对该CAN报文进行重发。