[发明专利]射击射箭运动复合姿态参数获取系统

摘要

本发明公开了一种射击射箭运动复合姿态参数获取系统。包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心。无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；数据处理模块采用卡尔曼滤波算法平滑数据，通过四元数法计算姿态角度。本发明公开的射击射箭运动复合姿态参数获取系统具有整体重量轻，便于携带、安装操作简便，训练成本低，可满足多样化射击射箭训练要求，并可实时记录数据，进行姿态分析处理，提供量化数据信息等优点。

主权项

射击射箭运动复合姿态参数获取系统，包括机器视觉数据采集装置、无线姿态参数获取装置、同步信号发送装置及控制中心；其中：机器视觉数据采集装置包括数据获取装置、A触发模块及数据传输模块，所述的数据获取装置为一个高速摄像机；无线姿态参数获取装置包括传感器模块、A微控制器、存储模块及A无线收发模块；同步信号发送装置包括B无线收发模块，B触发模块，及B微控制器；控制中心包括中央控制模块、语音信号检测模块、数据收发模块、同步信号接收模块及数据处理模块；机器视觉数据采集装置主要负责运动员身体主要位置运动姿态的采集，无线姿态参数获取装置主要负责运动员所持器械运动姿态的采集；运动员手持射击或射箭器械，无线姿态参数获取装置安装在射击或射箭器械上；机器视觉数据采集装置中的数据获取装置置于运动员的正前方；控制中心放置于运动员的右侧；所述的机器视觉数据采集装置采集运动员所持射击或射箭器械在射击过程中身体主要位置的相关运动参数，并将其发送到控制中心，所述无线姿态参数获取装置用以采集运动员所持器械的运动姿态；控制中心对接收到的数据进行预处理，判定是否击中目标；其特征在于：无线姿态参数获取装置的传感器模块包括陀螺仪和加速度传感器；所述的数据处理模块的数据处理采用卡尔曼滤波算法进行平滑数据处理，并通过四元数法计算姿态角度。