[发明专利]水下充电连接机构无效
| 申请号： | 201410195469.5 | 申请日： | 2014-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN103986015A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;高海宝;杜晓飞;郭炳岐;宗超勇;郭冠群;赵文德;徐建安;王玉甲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度及位置偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 充电 连接 机构 | ||
【主权项】：
水下充电连接机构，其特征是：包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里并与导向筒形成直线副，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端均为球形结构，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一‑第四弹簧，第一‑第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上，充电头安装座轮廓与导向座内壁形状相适应。
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