[发明专利]一种扭矩传感器

摘要

本发明公开了一种扭矩传感器，包括底座与顶盖，其中央设有中空部，底座与顶盖相互配合并通过螺栓固定；第一转子与第二转子，其设置在底座与顶盖之间，第一转子与第二转子以中空部同轴旋转；磁性元件，其设置在第一转子与第二转子之间，与第一转子同步旋转，磁性元件具有至少一对磁极对；至少一个测量元件，其与第二转子连接，与第二转子同步旋转；输出电路，其固定在底座上，并与测量元件电气连接；当第一转子与第二转子之间发生相对转动时，测量元件检测磁性元件磁场强度来测量转动角位移得到扭矩，并通过输出电路输出与扭矩对应的电压信号。本发明采用线性元件直接测量磁性元件的线性磁强分量来测得转动角位移，直接输出电压信号。

主权项

一种扭矩传感器，其特征在于，包括：底座(1)与顶盖(2)，其中央设有中空部，所述底座(1)与所述顶盖(2)相互配合并通过螺栓(3)固定；第一转子(4)与第二转子(5)，其设置在所述底座(1)与所述顶盖(2)之间，所述第一转子(4)与所述第二转子(5)以所述中空部同轴旋转；磁性元件(6)，其设置在所述第一转子(4)与所述第二转子(5)之间，与所述第一转子(4)同步旋转，所述磁性元件(6)为环形，所述磁性元件(6)具有至少一对磁极对；至少一个测量元件(7)，其与所述第二转子(5)连接，与所述第二转子(5)同步旋转，所述测量元件(7)的数量等于所述磁极对的数量；输出电路(8)，其固定在所述底座(1)上，并与所述测量元件(7)电气连接；当所述第一转子(4)与所述第二转子(5)之间发生相对转动时，所述测量元件(7)检测所述磁性元件(6)磁场强度来测量转动角位移得到扭矩，并通过所述输出电路(8)输出与所述扭矩对应的电压信号。