[发明专利]基于机器视觉的合金铸锭粘连检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的合金铸锭粘连检测方法，属于合金铸锭领域，本发明能够实现合金脱模的自动化操控，能够准确对模具中的合金铸锭进行定位并判断其是否粘连，能够根据合金铸锭的粘连情况进行脱模或者碎模处理，采用本发明的脱模方法能够最大化的保护合金铸锭不受损坏，提高了成品的合格率。

主权项

一种基于机器视觉的合金铸锭粘连检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、获取装有合金铸锭的模具的灰度图像；步骤2、将获得的灰度图像进行二值化处理，得到黑白图像；步骤3、建立标准铸锭模板图像；步骤4、将铸锭模板图像与所述灰度图像中的铸锭图像进行匹配，得到铸锭匹配值；步骤5、判断所述铸锭匹配值是否大于设定值；当所述铸锭匹配值大于设定值时，确定所述合金铸锭粘连；当所述铸锭匹配值小于等于设定值时，执行下一个步骤；步骤6、将所述黑白图像进行边缘锐化；步骤7、对所述黑白图像中的合金铸锭外边缘进行圆搜索并对合金铸锭外边缘进行圆拟合，得到黑白图像中合金铸锭的圆度值；步骤8、判断所述铸锭圆度值是否大于设定值；当所述铸锭圆度值大于设定值时，确定所述合金铸锭粘连；当所述铸锭圆度值小于等于设定值时，确定所述合金铸锭未粘连。