[发明专利]基于机器视觉的合金脱模系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的合金脱模系统控制方法，涉及一种脱模控制方法，本发明能够实现合金脱模的自动化操控，能够准确对模具中的合金铸锭进行定位并判断其是否粘连，能够根据合金铸锭的粘连情况进行脱模或者碎模处理，采用本发明的脱模方法能够最大化的保护合金铸锭不受损伤，提高了成品的合格率。

主权项

一种基于机器视觉的合金脱模系统控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、合金铸锭上料到模具内；步骤二、对模具中各合金铸锭的位置进行定位并判断模具中各合金铸锭是否粘连；步骤三、脱模机构根据定位位置移动到未粘连合金铸锭处进行脱模处理；步骤四、判断所述未粘连合金铸锭是否全部脱模完成；当所述未粘连合金铸锭没有全部脱模时，返回执行步骤三；当所述未粘连合金铸锭全部脱模时，执行步骤五；步骤五、判断是否有粘连的合金铸锭；当没有粘连的合金铸锭时结束；当有合金铸锭粘连时，挤压模具使其破碎，然后结束。