[发明专利]六自由度并联微平台有效
| 申请号： | 201410197870.2 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104002299A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王雯;张海山;傅卫平;魏明明 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度并联微平台，包括静平台和动平台，动平台下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台传动连接，即静平台和动平台之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。本发明的装置，通过微平台安装孔将静平台固定于宏机器人末端安装端面，通过动平台上的手爪安装孔将末端执行器固定在动平台上，尺寸小、重量轻、刚度及精度高，实现了装配过程中工件空间位姿的六个自由度高精度微调，达到精密装配的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 平台 | ||
【主权项】：
一种六自由度并联微平台，其特征在于：包括静平台(1)和动平台(2)，动平台(2)下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台(1)传动连接，即静平台(1)和动平台(2)之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。
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