[发明专利]利用不准确的校准靶的机器视觉系统校准有效
| 申请号： | 201410198247.9 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN104048674B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | G·刘;D·李;L·王 | 申请（专利权）人： | 康耐视公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种利用不准确的校准靶的机器视觉系统校准方法、系统和装置，其包括用于校准机器视觉系统的计算机程序产品。系统包括：一个或多个相机；移动产生装置；以及校准模块。校准模块被构造成：从一个或多个相机的第一相机中，获取包括提供多个校准特征的校准图案的校准靶的多个图像；从多个图像中，提取多个校准特征中的校准特征，其中，多个校准特征的物理位置处于与校准靶相关的校准靶长度单元中；确定校准靶长度单元和与移动产生装置相关的移动产生装置长度单元之间的比例；以及基于该比例，提供用于第一相机的第一校准。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 准确 校准 机器 视觉 系统 | ||
【主权项】：
1.一种校准系统，其包括：一个或多个相机；移动产生装置；和校准模块，其被构造成：从一个或多个相机中的第一相机获取一校准靶的多个图像，所述校准靶包括提供多个校准特征的校准图案；从多个图像提取多个校准特征中的一个或多个校准特征，其中，多个校准特征的物理位置处于与校准靶相关的校准靶长度单元中；确定校准靶长度单元和与移动产生装置相关的移动产生装置长度单元之间的标度矩阵；以及基于校准靶长度单元与移动产生装置长度单元之间的标度矩阵，提供用于第一相机的第一校准。
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