[发明专利]多级双作用往复缸装置

摘要

本发明涉及一种往复缸装置，其具体涉及一种多级双作用往复缸装置。装置采用缸内复合缸设计，即外缸处于整个装置的最外层，外缸内轴的内部设置缸体，该轴即为中间缸，中间缸的内部布放中间缸，层层嵌套，最终以一个中间轴为顶端。本装置通过两个方向的压力输入输出，实现在密集空间环境条件下为机器人提供高负载和长距离的推作用和拉作用。

主权项

一种多级双作用往复缸装置，其特征在于：整个装置由28个功能部件组成，即外缸、L型封堵头、中间缸、活塞、中间轴、外接法兰盘、流体压力介质作用腔进油孔、外缸壁、缸底、流体压力介质反作用腔进油孔、密封圈、防尘圈、紧固螺纹、卡簧圈、Z型流体压力介质导流体、中间轴轴体、轴孔、导向轴、导向圈、流体压力介质作用腔作用面、流体压力介质反作用腔作用止推面、流体压力介质反作用腔作用面、流体压力介质作用腔作用止推面、流体压力介质作用腔、流体压力介质反作用腔、上行流体压力介质孔、下行流体压力介质孔和导通流体压力介质通道等；装置采用缸内复合缸设计，即外缸处于整个装置的最外层，外缸内轴的内部设置缸体，该轴即为中间缸，中间缸的内部布放中间缸，层层嵌套，最终以一个中间轴为顶端。