[发明专利]抑制固有振动的电动机控制装置有效
| 申请号： | 201410198633.8 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN104158464B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 园田直人 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,李家浩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本发明的电动机控制装置中，频率成分抽出部(15)对每个第一频率刻度值抽出包含在控制信号中的频率成分。频率检测部(16)根据抽出的频率成分，检测与由电动机(3)和被驱动体(4)构成的对象的固有振动频率对应的频率。频率刻度值设定部(17)设定比第一频率刻度值更精细的第二频率刻度值。中心频率变更部(18)为了在从控制信号中除去与由可变带阻滤波器(13)变更后的固有振动频率对应的频率成分后输出控制信号，使可变带阻滤波器(13)的中心频率每次增加或减少第二频率刻度值。 | ||
| 搜索关键词： | 抑制 固有 振动 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，其输出用于一边抑制由电动机和被电动机驱动的被驱动体构成的对象的固有振动一边控制电动机的控制信号，该电动机控制装置的特征在于，具备：频率成分抽出部，其对每个第一频率刻度值抽出包含在上述控制信号中的频率成分；频率检测部，其根据由上述频率成分抽出部抽出的频率成分，检测与由电动机和被电动机驱动的被驱动体构成的对象的固有振动频率对应的频率，并且将与上述频率成分的大小为预定的阈值以上的频率成分对应的振动频率判断为固有振动频率；频率刻度值设定部，其设定比上述第一频率刻度值更精细的第二频率刻度值；中心频率变更部，其在上述频率检测部检测与上述固有振动频率对应的频率时，上述固有振动频率只变化了上述第一频率刻度值的1以上的整数倍的情况下，进行中心频率的变更，使得相对上述中心频率依次加上或减去上述第二频率刻度值；以及可变带阻滤波器，其被输入上述控制信号，为了在从上述控制信号中除去与上述变化后的固有振动频率对应的频率成分后输出上述控制信号，能够由上述中心频率变更部变更上述中心频率。
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