[发明专利]碰撞缓解设备

摘要

一种碰撞缓解设备，包括对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。

主权项

一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有所述碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免所述对象检测部所检测的所述碰撞对象与所述自身车辆之间的碰撞，或缓解因所述碰撞而对所述自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定所述对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据所述可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动所述驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时，其中，所述对象检测部通过拍摄自身车辆前面的相机以及向自身车辆前方发射电磁波并且接收该电磁波的反射波的雷达来检测所述碰撞对象，以及所述可靠性确定部基于以由所述相机检测出的所述碰撞对象的位置为中心的预定区域与以由所述雷达检测出的该碰撞对象的位置为中心的预定区域交叠的部分的面积，来确定所述可靠性。