[发明专利]一种救援人员室内协同定位装置及方法无效
| 申请号： | 201410198780.5 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN103994767A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张玮康;王晓哲;赵宇明;谌炳汉 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/02 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种救援人员室内协同定位装置及方法，该系统包括至少3个惯导定位装置、多个单片机、多个ZigBee无线传感器网络节点、多个GPRS模块和远程服务器；各惯导定位装置分别安置在至少3个救援人员身上，所有救援人员身上均安置有单片机、ZigBee无线传感器网络节点和GPRS模块。本发明由部分救援人员携带惯导定位装置实现室内定位，通过ZigBee无线传感器网络构成实时定位网，在救援现场中为其他未携带惯导定位装置的救援人员提供位置数据。救援人员能够确认自身位置时可修正位置信息，修正动态定位网络的精度。指挥部可以实时掌握现场救援人员的位置和分布，且救援人员也能互相掌握自己及队友的位置信息，提高灾难救援效率以保证人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 人员 室内 协同 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种救援人员室内协同定位装置，其特征在于：包括至少3个惯导定位装置、多个单片机、多个ZigBee无线传感器网络节点、多个GPRS模块和远程服务器；各惯导定位装置分别安置在至少3个救援人员身上，所有救援人员身上均安置有单片机、ZigBee无线传感器网络节点和GPRS模块，惯导定位装置的输出端连接单片机的输入端；各ZigBee无线传感器网络节点形成ZigBee无线传感器网络，单片机通过GPRS模块与远程服务器建立无线通讯。
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