[发明专利]行人检测方法及系统在审
申请号: | 201410199209.5 | 申请日: | 2014-05-12 |
公开(公告)号: | CN105095835A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 姜波;黄忠伟 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种行人检测方法,包括以下步骤:提取训练样本的方向梯度直方图HOG特征向量,并对所述HOG特征向量进行分解以得到HOG-NMF特征向量;根据所述HOG-NMF特征向量和加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器;对采样图像的扫描窗口进行筛选以得到候选样本;获取所述候选样本的HOG-NMF特征向量;以及根据所述SVM分类器对所述候选样本的HOG-NMF特征向量进行识别以得到行人检测结果。根据本发明的方法,可有效缩减行人检测时间,具有检测效率高、检测精度高的优点。本发明还提出了一种行人检测系统。 | ||
搜索关键词: | 行人 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种行人检测方法,其特征在于,包括以下步骤:提取训练样本的方向梯度直方图HOG特征向量,并对所述HOG特征向量进行分解以得到HOG‑NMF特征向量;根据所述HOG‑NMF特征向量和加性交叉核函数构造支持向量机SVM分类器;对采样图像的扫描窗口进行筛选以得到候选样本;获取所述候选样本的HOG‑NMF特征向量;以及根据所述SVM分类器对所述候选样本的HOG‑NMF特征向量进行识别以得到行人检测结果。
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