[发明专利]变距飞行器的控制方法和控制装置有效
申请号: | 201410199408.6 | 申请日: | 2014-05-13 |
公开(公告)号: | CN103950537A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 杨华东;吴奇才;赵江 | 申请(专利权)人: | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/80 | 分类号: | B64C27/80 |
代理公司: | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人: | 王涵江 |
地址: | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种变距飞行器的控制装置,所述控制装置包括第一控制杆,所述第一控制杆在第一状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大;所述第一控制杆在第二状态下控制飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。本发明中,当飞行器需要爬升螺距增加的时候,飞行控制器控制电机相应的以一定比例提高转速提高扭力,该模式相对效率较高,灵敏度适中易于控制。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种变距飞行器的控制方法,其特征在于:所述飞行器在爬升过程中,所述飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步增大;所述飞行器在下降过程中,所述飞行器旋翼的螺距和电机的转速同步减小。
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