[发明专利]一种气动型机械抓取装置

摘要

本发明提供了一种气动型机械抓取装置，它包括底座、固定安装于所述底座上部一侧的插排座、固定安装于所述底座上的法兰盘、固定安装于所述插排座和所述法兰盘之间电磁阀、固定安装于所述法兰盘的立柱、安装于所述立柱的固定板、转动安装于所述固定板上的连杆、固定安装于所述固定板上部的轴承座、安装于所述轴承座且转动连接于所述连杆的转动端的悬臂、转动安装于所述悬臂一端的连接块、固定安装于所述连接块一端的气动手指、固定安装于所述固定板的上部且通过第一气缸头转动连接于所述连杆的中部的第一气缸以及通过第二气缸头转动连接于所述连接块的一端的第二气缸。本发明结构简单，操作和维护方便，适用范围广，无污染。

主权项

一种气动型机械抓取装置，其特征在于：它包括底座（1）、固定安装于所述底座（1）上部一侧的插排座（11）、固定安装于所述底座（1）上的法兰盘（21）、固定安装于所述插排座（11）和所述法兰盘（21）之间电磁阀（12）、固定安装于所述法兰盘（21）的立柱（22）、安装于所述立柱（22）的固定板（3）、转动安装于所述固定板（3）上的连杆（32）、固定安装于所述固定板（3）上部的轴承座（33）、安装于所述轴承座（33）且转动连接于所述连杆（32）的转动端的悬臂（34）、转动安装于所述悬臂（34）一端的连接块（341）、固定安装于所述连接块（341）一端的气动手指（4）、固定安装于所述固定板（3）的上部且通过第一气缸头（51）转动连接于所述连杆（32）的中部的第一气缸（5）以及通过第二气缸头（61）转动连接于所述连接块（341）的一端的第二气缸（6）。