[发明专利]步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法有效
申请号: | 201410200665.7 | 申请日: | 2014-05-13 |
公开(公告)号: | CN103954961A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 梁思嘉;曾操;徐青;刘铮;李文骏;汪海;李章杰 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/89 | 分类号: | G01S13/89 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法,涉及步进频雷达超分辨成像方法。其步骤为:步骤1,通过步进频雷达得到距离场景的接收数据矢量;步骤2,接收数据矢量去噪得到观测矢量;步骤3,距离场景栅格划分得到栅格距离;步骤4,根据观测矢量和栅格距离构造字典矩阵;步骤5,利用稀疏恢复误差比率的变化,使用零空间调整方法,根据字典矩阵和观测矢量得到距离恢复矢量,并根据各个时刻的距离恢复矢量获得一维像。本发明主要解决常规压缩感知对噪声敏感、已知散射点个数及传统方法中IFFT后出现冗余问题,可用于步进频雷达低空障碍物检测与定位,是实现低空飞行器自主避险的前提。 | ||
搜索关键词: | 步进 雷达 低空 障碍物 分辨 成像 方法 | ||
【主权项】:
一种步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,通过步进频雷达得到距离场景的接收数据矢量xm(t);步骤2,接收数据矢量xm(t)去噪获得观测矢量y(t);步骤3,对距离场景进行栅格划分,得到栅格距离Rp;步骤4,根据观测矢量y(t)和栅格距离Rp,构造字典矩阵A;步骤5,利用稀疏恢复误差比率的变化,使用零空间调整方法,根据字典矩阵A和观测矢量y(t)得到距离恢复矢量zk(t);并且根据各个时刻的距离恢复矢量zk(t)获得一维距离像z。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学,未经西安电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410200665.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种无线路由器
- 下一篇:基于MIMO的新型LTE数字光纤直放站