[发明专利]一种宽窄株距插秧机的控制方法在审
申请号: | 201410201500.1 | 申请日: | 2014-05-13 |
公开(公告)号: | CN105892309A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 栾连胜 | 申请(专利权)人: | 安徽省锦禾农业装备有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 242000 安徽省宣城市宣*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种宽窄株距插秧机的控制方法,该插秧机包括行走机构、驱动机构、插植机构,插植机构包括若干横向排列的插植箱,每个插植箱分别设有左右各一个回转箱,每个回转箱的两端分别设有一个插植臂,插植机构设有一个横向设置的主输入轴,该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连,所述的主输入轴与所述的驱动机构相连。该插秧机通过驱动机构的快慢变化,使得其可以实现所插秧苗株距的宽窄变化,达到提高光照和通风,实现增产的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 宽窄 株距 插秧机 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种宽窄株距插秧机的控制方法,该插秧机包括行走机构、驱动机构、插植机构,插植机构包括若干横向排列的插植箱,每个插植箱分别设有左右各一个回转箱,每个回转箱的两端分别设有一个插植臂,其特征在于所述的插植机构设有一个横向设置的主输入轴,该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连,所述的主输入轴与所述的驱动机构相连,若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T,其控制方法如下: 一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2,在工作周期T1内,回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程,然后进入间隔周期T2,驱动机构每运转一个工作周期T1后调整一次转动速度,在间隔周期内减速或停止转动,间隔周期结束后,驱动机构又恢复正常转速,使得主输入轴在一个运动周期T内快慢交替运动。
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