[发明专利]多旋翼变距飞行器的控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 201410201627.3 | 申请日： | 2014-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN103935513A | 公开（公告）日： | 2014-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨华东;吴奇才;赵江 | 申请（专利权）人： | 江苏艾锐泰克无人飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/80 | 分类号： | B64C27/80 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王涵江 |
| 地址： | 215635 江苏省苏州市张家港市保税区新兴产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼变距飞行器的控制装置，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，所述控制装置包括第一控制杆，所述控制杆在第一移动方向上控制所述第一旋翼的螺距增大，同时控制所述第二旋翼的螺距减小，所述第一控制杆在第二移动方向上控制所述第一旋翼的螺距减小，同时控制所述第二旋翼的螺距增大。本申请还公开了一种多旋翼变距飞行器的控制方法。相较于现有多电机驱动多旋翼飞行器，在进行自旋动作时，本发明的给电机带来的负载变化更柔和，执行自旋动作的速度更快更精准。并且相比传动方案的多个电机驱动进行自旋动作，本发明不需要频繁去改变各个电机的转速，因此更加省电。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼变距 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼变距飞行器的控制方法，所述飞行器包括主体部以及驱动所述主体部的旋翼组件，所述旋翼组件包括交替设置的第一旋翼和第二旋翼，其特征在于：改变所述第一旋翼的螺距和/或第二旋翼的螺距实现飞行器的自旋。
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