[发明专利]无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统及其操作方法有效
| 申请号： | 201410202876.4 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104089619A | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 袁家政;黄静华;刘宏哲;周成 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 孙海波 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配和系统。所述地图精确匹配方法包括：获取道路信息；确定起始点；获取车辆定位信息；信息的匹配与筛选；重复前面所述步骤，直到匹配成功。本发明可以将导航误差缩小到两米及以内，超过两米时及时调整，极大地降低了导航误差。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 gps 导航 地图 精确 匹配 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配方法，车辆导航与定位系统中的地图匹配概括来讲就是将车载GPS接收机获得的带有误差的GPS轨迹位置匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置，所述地图匹配方法包括以下几个步骤：A获取道路信息；B确定起点和终点；C获取车辆定位信息；D信息的匹配与筛选；其特征在于，所述地图精确匹配方法还具体包括：a采集信息、存储信息、提取信息、制成地图；b利用有序排列的经纬度点确定好起始点和终点；c获取GPS的数据和惯性导航系统INS的数据；d利用GPS和KML筛选去除不正确的信息；e重复步骤1到步骤4，得到最佳行驶路线。
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