[发明专利]机器人焊枪把持装置无效
| 申请号： | 201410202910.8 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103949821A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 严海;李涛;张国成;白春泽 | 申请（专利权）人： | 泰佰亿（山东）工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王永建 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 机器人焊枪把持装置，包括组件一、组件二和组件三；组件一为圆管状结构，在组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；组件二为半圆壁体，由组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；组件二上的螺纹通孔与组件一一端半圆壁体上设的螺纹孔配合，且组件二与组件一一端的半圆壁体连接后组成圆环的内径小于组件一内径；组件三为圆环，其内壁设螺纹与机器人腕部前臂螺纹连接；组件三与组件一一端的法兰连接。其能够将目前广泛使用的自动焊枪直接内置于腕部中空式机器人的中空前臂使用，不需要再专门设置焊枪结构，节约成本、人力物力，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊枪 把持 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊枪把持装置，其特征是：包括组件一、组件二和组件三；所述组件一为圆管状结构，在所述组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于所述半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；所述组件二为半圆壁体，由所述组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；所述组件二上的螺纹通孔与所述组件一一端半圆壁体上设置的螺纹孔配合，且所述组件二与所述组件一一端的半圆壁体连接后组成一圆环，且该圆环的内径小于所述组件一的内径；所述组件三为一圆环，其内壁设有螺纹与机器人腕部前臂前端部螺纹连接；所述组件三与所述组件一一端的法兰连接。
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