[发明专利]成型系统及成型品的制造方法

摘要

一种成型系统及成型品的制造方法，成型系统(10)将片状的嵌插构件(S)与成型材料(R)一体地成型来制造成型品(Q)，包括片材供给部(20)，配置在规定的基准位置(P)周围，并供给嵌插构件(S)；片材加热部(30)，对嵌插构件(S)进行加热；成型装置(100)，将嵌插构件(S)与成型材料(R)一体地成型来形成成型品(Q)；取出机(200)，具有形成在基准位置(P)周围的交接位置(222)，在片材加热部(30)与成型装置(100)之间运送嵌插构件(S)，并且将成型品(Q)从成型装置(100)取出并运送；以及运送机器人(500)，设置在基准位置(P)，在片材供给部(20)及取出机(200)彼此间对嵌插构件(S)或成型品(Q)进行运送。

主权项

一种成型系统，将片状的嵌插构件与成型材料一体地成型来制造成型品，其特征在于，包括：片材供给部，该片材供给部配置在规定的基准位置周围的一个部位，并供给所述嵌插构件；片材加热部，该片材加热部对所述嵌插构件进行加热；成型装置，该成型装置将所述嵌插构件与所述成型材料一体地成型来形成所述成型品；取出机，该取出机具有形成在多关节型的运送机器人所能到达的所述基准位置周围的另一个部位的交接位置；以及所述运送机器人，该运送机器人设置在所述基准位置，在所述片材供给部及所述取出机彼此间对所述嵌插构件或所述成型品进行运送，所述基准位置周围的一个部位和另一个部位是所述运送机器人所能到达的位置，利用所述取出机进行如下动作：将运送到所述交接位置的所述嵌插构件运送至加热位置后，利用高度位置调节机构使所述嵌插构件下降到所述片材加热部的内部的动作；使加热后的所述嵌插构件从所述片材加热部的内部上升，在所述片材加热部与所述成型装置之间将所述嵌插构件运送至嵌插位置后，利用所述高度位置调节机构使所述嵌插构件下降的动作；以及使嵌插后的所述成型品上升，将所述成型品从所述成型装置取出进行运送的动作。