[发明专利]无人机空间导航方法、无人机控制系统及控制装置在审
| 申请号： | 201410203558.X | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN104007767A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙明;陈方平;王巧;李晓;马佳瑶;刘云玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机空间导航方法、无人机控制系统及控制装置，其中，所述方法包括：确定无人机的飞行范围，根据所述飞行范围调整图像采集装置的图像采集范围，所述图像采集装置用于实时采集所述无人机的图像；根据所述图像采集装置实时采集的所述无人机的图像，确定所述无人机当前所在的位置信息和所述无人机当前的状态参数；根据所述无人机的位置信息、所述状态参数和预设的飞行轨迹，确定所述无人机的调整信息；将所述调整信息发送所述无人机，以使所述无人机根据所述调整信息调整当前的航向和速度以完成所述预设飞行轨迹。上述方法实现在室内或室外精确掌握无人机的飞行状态，实现了无人机的智能化飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 空间 导航 方法 控制系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机空间导航方法，其特征在于，包括：确定无人机的飞行范围，根据所述飞行范围调整图像采集装置的图像采集范围，所述图像采集装置用于实时采集所述无人机的图像；根据所述图像采集装置实时采集的所述无人机的图像，确定所述无人机当前所在的位置信息和所述无人机当前的状态参数；根据所述无人机的位置信息、所述状态参数和预设的飞行轨迹，确定所述无人机的调整信息；将所述调整信息发送所述无人机，以使所述无人机根据所述调整信息调整当前的航向和速度以完成所述预设的飞行轨迹。
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