[发明专利]基于云模型控制系统的搬运机器人无效
| 申请号： | 201410203735.4 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103978488A | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李众;李晓菁 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/18 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于云模型控制系统的搬运机器人，包括搬运机器人机架，控制机构，摄像头传感器和驱动机构，所述的驱动机构由两个伺服电机组成，分别驱动机器人的左右轮，所述的摄像头传感器与驱动机构之间还设有云模型控制系统，所述的云模型控制系统的输入端连接摄像头传感器的输出端，云模型控制系统的输出端连接控制机构，所述的控制机构连接驱动机构，本发明创造通过云模型控制系统控制搬运机器人在搬运过程中，对待搬运物体的位置做出智能化的选择和判断，利用云模型推理规则进行有效的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 控制系统 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
基于云模型控制系统的搬运机器人，包括搬运机器人机架，控制机构，摄像头传感器和驱动机构，所述的驱动机构由两个伺服电机组成，分别驱动机器人的左右轮，其特征在于：所述的摄像头传感器与驱动机构之间还设有云模型控制系统，所述的云模型控制系统的输入端连接摄像头传感器的输出端，云模型控制系统的输出端连接控制机构，所述的控制机构连接驱动机构。
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