[发明专利]一种旋挖钻机及其桅杆的控制方法、控制装置和控制系统有效
| 申请号： | 201410204178.8 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN105089610B | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 车霞 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 肖冰滨,孙向民 |
| 地址： | 201613 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋挖钻机及其桅杆的控制方法、控制装置和控制系统，所述控制方法包括，接收距离检测装置与感应器之间的距离，其中，感应器位于中桅杆与下桅杆结合面的任一侧，距离检测装置位于所述中桅杆与下桅杆结合面的相对于感应器的另一侧，根据所述距离检测装置与感应器之间的距离与预设控制策略，输出相应的控制指令以控制中桅杆的立桅动作，以减缓旋挖钻机立桅操作中桅杆结合面之间的冲击，减少人为操作，降低事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 及其 桅杆 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机桅杆的控制方法，其特征在于，包括，接收距离检测装置与感应器之间的距离，其中，所述感应器位于中桅杆与下桅杆结合面的任一侧，所述距离检测装置位于所述中桅杆与下桅杆结合面的相对于所述感应器的另一侧；根据所述距离检测装置与感应器之间的距离与预设控制策略，输出相应的控制指令以控制所述中桅杆的立桅动作。
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