[发明专利]一种带吸盘的夹爪模组

摘要

本发明涉及一种带吸盘的夹爪模组，连接板的下部前侧装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别装有安装架；气缸安装板的背部装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上装有CCD，光源安装架上装有光源；吸盘机构的气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，吸板安装块安装于气缸的背面，吸板安装在吸板安装块下端；吸板上安装有吸盘；夹爪机构的气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，夹爪气缸固定板装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接；夹爪气缸装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下装有两个夹爪。本发明可同时夹取和吸取产品，且夹取产品可防止硬冲击，保护产品。

主权项

一种带吸盘的夹爪模组，其特征在于：它包括连接板、安装架、气缸安装板、CCD安装板、CCD、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构，所述连接板的下部前侧安装有气缸安装板，连接板的下部左侧、右侧和后侧分别安装有安装架；所述气缸安装板的背部安装有CCD安装板和光源安装架，CCD安装板上安装有CCD，CCD位于安装架内部空间中，光源安装架上安装有光源，且光源位于CCD正下方；所述吸盘机构包括气缸安装块、气缸、吸板安装块、吸板和吸盘，所述气缸安装块安装在安装架的下方，气缸安装在气缸安装块上，所述吸板安装块安装于气缸的背面，所述吸板安装在吸板安装块下端；所述吸板上安装有吸盘；所述夹爪机构包括夹爪气缸、夹爪气缸固定板、夹爪、缓冲板、滑轨、滑块和弹簧，所述气缸安装板上安装有缓冲板和滑轨，滑轨上配合安装有滑块，所述夹爪气缸固定板安装在滑块上，且夹爪气缸固定板与缓冲板之间通过两根弹簧连接在一起；所述夹爪气缸安装在夹爪气缸固定板上，夹爪气缸下安装有两个夹爪。