[发明专利]一种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路

摘要

本发明涉及一种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路，该方案为：接收信号和本地复制码之间的相位偏移量可以划分为整数偏移量和小数偏移量两个部分，接收的中频无线信号首先通过一个Farrow结构的滤波器做分数型内插，然后再移除信号中载波分量。假如存在一个整数偏移量，那么本地复制码按照此整数偏移量做平滑移位。本地复制码的早迟副本分别和被内插的接收信号做相关运算。本发明通过内插接收信号，从而实现极细的时间分辨度，以及保持低采样率。

主权项

种用于卫星定位导航接收系统的数字非整数跟踪环路，其包括第一混频器、第二混频器、相关器组、码鉴相器、码环路滤波器、PN码发生器、载波鉴相器、载波环路滤波器、载波NCO、sin映射单元和cos映射单元，第一混频器和第二混频器的输出端与相关器组的第一输入端连接，相关器组的第一输出端通过码鉴相器与码环路滤波器连接，相关器组的第二输出端通过载波鉴相器与载波环路滤波器连接，相关器组的第二输入端与PN码发生器的输出端连接，第一混频器的第一输入端与sin映射单元的输出端连接，第二混频器的第一输入端与cos映射单元的输出端连接，sin映射单元的输入端和cos映射单元的输入端均与载波NCO的输出端连接，其特征在于，还包括小数内插滤波器、第一加法器、校准控制单元、比例因子单元、相位调整器和第二加法器；其中，载波环路滤波器输出的相位偏移量乘上比例因子单元提供的比例因子再通过第一加法器与码环路滤波器输出的码相位偏移量相加得到码相位偏差量；所述校准控制单元，用于根据所述码相位偏差量和公式一计算出整数偏移量和小数偏移量；所述公式一为：r(n)＝r(n‑1)+e(n)、p(n)＝L_INT[r(n)]和σ(n)＝r(n)‑|p(n)|，e(n)为码相位偏差量，r(n)为第n帧的码偏移量，p(n)为整数偏移量，σ(n)为小数偏移量，‑1≤σ(n)≤1；所述小数内插滤波器，用于根据所述小数偏移量对一接收信号进行内插后输出至第一混频器和第二混频器；所述PN码发生器，用于根据所述整数偏移量产生超前、即时和滞后本地复制码；所述相位调整器，用于根据所述小数偏移量和公式二计算出相位调整量；所述公式二为：y(n)＝σ(n)‑σ(n‑1)，y(n)为相位调整量；所述第二加法器，用于将所述相位调整量和载波环路滤波器输出的相位偏移量进行加法运算，并将运算结果输出至所述载波NCO。