[发明专利]一种承载力平衡机构在审
申请号: | 201410205528.2 | 申请日: | 2014-05-16 |
公开(公告)号: | CN105094137A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 郝成武 | 申请(专利权)人: | 郝成武 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明是组合在载体上可使数个承载力得到平衡的一个装置,是实现载体承载力平衡的一种机构,适用于重型载重牵引平车及载重牵引拖平车,深空探测外星球车、深空探测的外星球着陆器、物资运转箱、客机、运输机、预警机、加油机、客船、货船等上应用。其特征再于通过承载力的平衡可使重型载重牵引平车、载重牵引拖平车、深空探测外星球车运行、深空探测的外星球着陆器着陆平稳并可保持水平状态,物资运转箱在运输中可保持水平平稳姿态,应用在客机、运输机、预警机、加油机、客船、货船上由两侧校正翼的平衡可使飞行和航行中平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 承载力 平衡 机构 | ||
【主权项】:
一种承载力平衡机构特征在于由机构架1、滑轮架2、柔性绳索3、滑轮组件4、力平衡柱塞油缸5、柔性绳索预紧力机构6、承载架7、带齿条拉动杆8、弹簧9、齿轮轴10、轴套11构成,机构中力平衡柱塞油缸5内的柱塞杆由柔性绳索预紧机构6中丝杠拉至油缸腔内给定位置油缸注满油,常压状态下油孔用螺塞封闭,本发明可构成两承载机构、三承载机构……多承载机构,是组合在载体上可使数个承载力得到平衡的一个装置,特征再于数个承载力相互间建立出了作用力和反作用力关系,其原理当数个载体承载力在不平衡时,作用在数个齿轮轴10上的扭矩分别会不同,扭矩大的齿轮轴10的扭转拉动带齿条拉动杆8滑动,通过滑轮组件4拉动柔性绳索3拉动其它带齿条拉动杆8滑动,将使各齿轮轴10反向扭转终至各齿轮轴10扭矩平衡,承载力在一定频率波动平衡过程中将载体在不同工况下保持平稳,本发明同四连杆、车轮及车体组合可构成重型载重牵引平车、载重牵引拖平车、外星球车(月球车、火星车等),同四连杆和支腿机构可构成深空探测外星球着陆器载荷机构,同支腿构成新型运转箱,同校正翼组合在飞机、轮船上可校正水平姿态,应用在钻井平台、船坞、浮桥等上,可抗台风及抗水流波动保持平稳。本发明应用广泛。
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