[发明专利]一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统及测控方法

摘要

本发明公开了一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统，通过获取三轴摇摆试验台X，Y，Z三轴上的加速度和轴向摇摆角速度等数据，得到三轴摇摆试验台的实时摇摆姿态信息，从而进行三轴摇摆模式控制和任意归位控制；当摇摆台在线工作时负责对摇摆台面的各轴摇摆速度和角度位置状况进行检测，并能将采集的实时数据处理后反馈给控制器，并在显示模块实时显示得到任意给定的摇摆姿态信息；当摇摆台一轴或多轴方向上需要停摆归位时，能将摇摆试验台自动归位到任意给定位置，增强了设备的灵活性和可控性，提高了自动化水平。此外，本发明易于实现且成本低，能够满足中小型摇摆试验台进行可靠性试验的测控需求。

主权项

一种船舶三轴摇摆试验台的测控系统，其特征在于：包括数据采集与处理模块、任意摇摆控制模块、任意归位控制模块、摇摆状态显示与参数设定模块；所述数据采集与处理模块的输入端与三轴摇摆试验台相连接，输出端分别与摇摆状态显示与参数设定模块的输入端、任意摇摆控制模块的输入端、任意归位控制模块的输入端相连接，将采集到角速度和加速度分析处理后分别传输到摇摆状态显示与参数设定模块、任意摇摆控制模块、任意归位控制模块；任意摇摆控制模块的输出端与三轴摇摆试验台上的电机执行系统相连接，任意摇摆控制模块的输入端还连接摇摆状态显示与参数设定模块的输出端，分别接收数采集与处理模块、摇摆状态显示与参数设定模块的信息，控制电机执行系统的摇摆；任意归位控制模块的输入端连接摇摆状态显示与参数设定模块的输出端，输出端连接电机执行系统，接收摆状态显示与参数设定模块、数据采集与处理模块的信息，并控制电机执行系统的归位。