[发明专利]基于最小谐振峰值算法的电动车异步电机控制参数设计方法

摘要

本发明涉及基于最小谐振峰值法的电动车异步电机控制参数设计方法，其设计流程为：将被控异步电机的电机参数和矢量控制算法环和环反馈电流滤波器的滤波时间常数按照最小谐振峰值算法得到电动车异步电机的控制器的PI控制器参数，然后将得到的PI控制器参数配置到异步电机驱动控制器，完成电动车异步电机控制参数设计流程；本发明对于不同的被控异步电机，只需修改电机参数则可以设计出控制参数，增强通用性，减少技术人员的重复性劳动，提高异步电机控制参数的设计效率；由于采用最小谐振峰值算法，本发明所设计的异步电机控制参数可以保证系统谐振峰值最小。

主权项

基于最小谐振峰值法的电动车异步电机控制参数设计方法，其特征在于设计流程为：将被控异步电机的电机参数和矢量控制算法d环和q环反馈电流滤波器的滤波时间常数按照最小谐振峰值算法得到电动车异步电机的控制器的PI控制器参数，然后将得到的PI控制器参数配置到异步电机驱动控制器，完成电动车异步电机控制参数设计流程；所述电动车异步电机的控制器的PI控制器参数包括d环PI控制器比例系数K_{p_d}、d环PI控制器积分系数K_{i_d}、q环PI控制器比例系数K_{p_q}、q环PI控制器积分系数K_{i_q}； 所述得到的电动车异步电机的控制器的PI控制器参数的具体公式为： d环PI控制器比例系数K_{p_d}计算公式：d环PI控制器积分系数K_{i_d}计算公式：q环PI控制器比例系数K_{p_q}计算公式：q环PI控制器积分系数K_{i_q}计算公式：其中，σ为漏感系数，L_s为定子绕组等效自感，τ_{_d}为d环反馈电流滤波器的滤波时间常数，τ_{_q}为q环反馈电流滤波器的滤波时间常数。