[发明专利]一种机载多传感器目标识别系统与方法

摘要

本发明公开了一种机载多传感器目标识别系统与方法，其特征在于所述系统包括了证据冲突判断及冲突消减模块、基于折扣因子的证据修正模块、修正后证据的融合模块；所述识别方法的步骤包括计算两两机载证据的相似性系数、冲突判断、构造参考证据、获得更新的机载证据列表、度量机载证据的可靠性系数、度量机载证据的不确定性系数、构造机载证据的折扣因子、折扣运算、Dempster组合规则融合计算。本发明能充分挖掘和保留机载多传感器数据中的有效信息，从而解决机载多传感器存在高冲突信息进行目标识别的问题，提高了无人机多传感器目标识别效率。

主权项

一种机载多传感器目标识别系统，其特征是：所述系统的组成包括：证据冲突判断及冲突消减模块、基于折扣因子的证据修正模块和修正后证据的融合模块；所述证据冲突判断及冲突消减模块根据所接收的机载证据列表，度量所述机载证据列表中两两机载证据的相似性系数，并判断所述机载证据列表中的机载证据是否为冲突证据，若为冲突证据，则构造参考证据，并用所述参考证据替代所述冲突证据；若所述机载证据不为冲突证据，则机载证据保持不变；从而获得更新的机载证据列表；所述基于折扣因子的证据修正模块用于度量所述更新的机载证据列表中每个机载证据的可靠性系数和不确定性系数；并用所述可靠性系数和不确定性系数构造每个机载证据的折扣因子；利用所述折扣因子对每个机载证据进行折扣运算，从而获得再次更新的机载证据列表；所述修正后证据的融合模块对所述再次更新的机载证据列表通过Dempster组合规则进行组合，从而获得目标识别结果。