[发明专利]以摆动方式开关的电动门的牵引装置

摘要

一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其底座上设有驱动行走轮组沿直线行走的行走驱动电机及传动装置，驱动门排摆动的摆动驱动电机，第一限位装置及第二限位装置，传动装置分别与行走驱动电机及行走轮组连接，摆动驱动电机经偏移装置与首门排连接，限位装置分别设于偏移装置的两侧，其位置与偏移装置牵引首门排关门或开门时的极限位置相对应。开启电动门时，摆动驱动电机驱动各门排脱离死点位置后，两个驱动电机共同推动各门排以摆动形式向前移动，第一限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度以使门排折叠；关闭电动门时，两个驱动电机共同驱动各门排以摆动形式向后移动，第二限位装置限制偏移装置摆动的最大幅度，从而使各门排排列成直线而关闭。

主权项

一种以摆动方式开关的电动门的牵引装置，其包括装设于门排(10)自由端立柱底部的底座(21)及设于底座(21)底部的行走轮组(22)，所述立柱与电动门自由端的首门排(11)铰接，其特征在于，在所述首门排(11)的底部固接有偏移装置(23)，在所述底座(21)上设有驱动行走轮组(22)沿直线行走的行走驱动电机(24)及传动装置(25)，驱动门排(10)摆动的摆动驱动电机(26)，第一限位装置(27)及第二限位装置(28)，所述传动装置(25)分别与所述行走驱动电机(24)及行走轮组(22)连接，所述偏移装置(23)的活动端与所述摆动驱动电机(26)连接，所述第一限位装置(27)与第二限位装置(28)分别设于偏移装置(23)的两侧，其位置与所述偏移装置(23)牵引首门排(11)关门或开门时的极限位置相对应，且开启电动门时，所述摆动驱动电机(26)经偏移装置(23)驱动各门排(10)脱离死点位置后，由行走驱动电机(24)及摆动驱动电机(26)共同推动各门排(10)以摆动形式向前移动，并由第一限位装置(27)限制偏移装置(23)摆动的最大幅度以使门排(10)折叠；关闭电动门时，所述行走驱动电机(24)和摆动驱动电机(26)共同驱动各门排(10)以摆动形式向后移动，由第二限位装置(28)限制偏移装置(23)摆动的最大幅度以使各门排(10)摆动移动，使各门排(10)排列成直线而关闭，所述第一限位装置(27)及第二限位装置(28)呈竖向固定于底座(21)上，在所述第一限位装置(27)与第二限位装置(28)上设有与所述偏移装置(23)摆动轨迹相对应的限位缺口(271)，所述第一限位装置(27)及第二限位装置(28)为L形板状体，其由水平板(282)及竖直板(273、283)一体连接而成，所述水平板(282)固定于底座(21)上，所述竖直板(273、283)中部的边缘设有所述限位缺口(271)，所述限位缺口(271)朝向所述偏移装置(23)，该限位缺口(271)的深度与偏移装置(23)摆动的最大幅度相对应，在所述竖直板(273、283)上分别设有用于感应所述偏移装置(23)的最大摆动幅度的第一位置传感器(274)和第二位置传感器(284)，所述第一位置传感器(274)与第二位置传感器(284)分别位于所述限位缺口(271)的上方，所述偏移装置(23)包括主动杆(231)、从动杆(232)及固定座(233)，所述主动杆(231)的一端与摆动驱动电机(26)的输出端连接，其另一端则与从动杆(232)转动连接，所述从动杆(232)的另一端则与所述固定座(233)连接，所述固定座(233)固定于首门排(10)底部。