[发明专利]一种精密定位装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201410206805.1 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104038099A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王寅;黄卫清;周昇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种精密定位装置包括底座及安装于底座上的若干驱动足，该若干个驱动足在底座上安装后形成有用来夹持固定待定位物体的空间，每个驱动足包括与待定位物体相点接触的抱爪，安装于抱爪下方的第一柔性足和第二柔性足，安装于第一柔性足和第二柔性足之间的第一支撑块、压电陶瓷片、上楔形垫块、下楔形垫块、半球垫块及第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块上分别形成有横向方向延伸的第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔中分别穿设有第一支撑轴和第二支撑轴，精密定位装置还包括卡簧和弹性线圈，卡簧的两端分别套设于第一支撑轴和第二支撑轴的外端面上以控制压电陶瓷片的伸缩，弹性线圈套设于若干个抱爪的外围以提高抱爪和待定位物体之间的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 定位 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种精密定位装置，包括底座(12)及安装于底座(12)上的若干个驱动足，其特征在于：所述若干个驱动足在底座(12)上安装后形成有用来夹持固定待定位物体(13)的空间，所述每一个驱动足包括与待定位物体(13)相点接触的抱爪(1)，安装于抱爪(1)下方的依次排列的第一柔性足(3)和第二柔性足(15)，安装于第一柔性足(3)和第二柔性足(15)之间的且依次排列的第一支撑块(4)、压电陶瓷片(7)、上楔形垫块(9)、下楔形垫块(10)、半球垫块(11)及第二支撑块(16)，所述第一支撑块(4)和第二支撑块(16)上分别形成有一横向方向延伸的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔中分别穿设有第一支撑轴(6)和第二支撑轴(18)，所述精密定位装置还包括有卡簧(8)和弹性线圈(14)，所述卡簧(8)的两端分别套设于所述第一支撑轴(6)和第二支撑轴(18)的外端面上用以控制压电陶瓷片(7)的伸缩，所述弹性线圈(14)套设于所述若干个抱爪(1)的外围进而提高抱爪(1)和待定位物体(13)之间的摩擦力。
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