[发明专利]基于简化布点的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于简化布点的室内定位方法，包括以下步骤将建筑物进行划分，形成全建筑物内的各子区域；在各子区域布置数据采集器；数据采集器布置后，设置该数据采集器的位置信息和加权信息；并对数据采集器进行分组；数据采集器周期获取采集信号卡上的数据，并将数据上传至分站终端；分站终端根据数据采集器的分组信息，确定数据的定位计算方式中心服务器推送由分站终端或中心服务器本身的定位计算结果。该方法适用于以房间为单位的室内建筑和船舶定位，定位精度可具体到室内建筑的层、房间以及通道区域。

主权项

一种基于简化布点的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将建筑物进行划分，形成全建筑物内的各子区域；2）在各子区域布置数据采集器；3）数据采集器布置后，设置该数据采集器的位置信息和加权信息；并对数据采集器进行分组；4）数据采集器周期获取采集信号卡上的数据，并将数据上传至分站终端；5）分站终端根据数据采集器的分组信息，确定数据的定位计算方式：若同组数据采集器都归属同一分站终端时，确定计算属性为分站终端本地计算，该分站终端完成定位计算并将定位结果上传中心服务器；若同组数据采集器都归属不同分站终端时，确定计算属性为中心服务器计算，该分站终端将数据采集器采集的原始信息直接上传中心服务器，中心服务器收到各分站终端上传数据后统一进行定位计算；步骤5）中所述定位计算采用以下方法：5.1）先确定目标所在子区域类型；5.2）按层及房间子区域的定位方法：分站终端或中心服务器根据上传的各数据采集器收集的采集信号卡信号强度进行排序，取强度最大的两个数据采集器，然后筛选出其所在的数据采集器组，将这两个数据采集器对应的强度值加上其对应加权值后进行比较，值大的即对应其数据采集器所在位置；5.3）长通道段区域内部行进时的定位算法：首先建立各分区域位置与各数据采集器信号强度表，包括分区域位置坐标以及在该分区域内对应相关数据采集器收到的信号强度典型值，然后在实际定位过程中分别计算实际的信号强度与信号强度典型值的均方差，比较得出均方差最小的四个值对应的位置坐标,再分别计算这四个位置坐标和采集信号卡上一时刻所在位置坐标的均方差，均方差最小的即为当前人员位置；所述典型值通过测量人员事先测量确定；5.4）出入建筑或房间的定位方法：结合在建筑出入口处和附近通道处设置的两个采集器的历史数据进行判断；人员在出入口处和经过相邻通道必经位置时，这些采集器采集的信号强度存在清晰的信号强度的相对变化，当人员走出建筑时，出入口处采集器采集的信号强度由弱变强，再由强变弱，而通道处采集器采集的信号强度逐渐变弱，由此判断人员的运动趋势是从建筑内到建筑外；反之，则可以判定人员的运动趋势是从建筑外到建筑内；6）中心服务器推送由分站终端或中心服务器本身的定位计算结果。