[发明专利]一种基于雷达目标检测的自由滑窗式CFAR控制方法

摘要

本发明涉及一种基于雷达目标检测的自由滑窗式CFAR控制方法，取输入信号Xt(t＝1,..m)序列中其中一单元Xi作为被检测单元，以此检测单元为中心，左右两侧各设置一保护单元B1和B2,再以B1左侧n个单元作为初始的自由参考窗体，窗体的长度固定L＝n,窗体从左向右逐个单元滑动(保持窗体长度不变)，一直滑移到最右边B2右侧的n个单元，总共滑移n次，获得n个滑窗，通过对滑窗的平均值进行比较统计确定自由滑窗的最终幅度值。将滑窗的最终幅度值和标称因子T做乘法运算，得到判决阈值S,最后将被检测单元Xi与阈值S做比较，若Xi>S表示有目标，否则表示无目标。本发明不仅能很好的解决目标检测的恒定的虚警率，而且可以提高在目标遮蔽效应和杂波边缘效应的检测概率。

主权项

一种基于雷达目标检测的自由滑窗式CFAR控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a.采用雷达检测目标；b.判断目标是否存在；判断过程中还包括如下步骤：(1)取输入信号X_t的X_i检测单元，确定左右两边的保护单元B1和B2的大小，以及自由滑窗的长度L＝n；(2)分别计算各滑窗的平均值，根据如下公式计算：$Z_k=\underset{j-n-k}{\overset{k}{\mathrm{\Σ}}}{X}_{i-j}/n;$(3)将X_i与Z_k单元进行比较，根据比较结果，以低于门限的一组窗体来进行单元平均处理，或者，滑窗内全部窗体用来进行单元平均处理；(4)检测概率与标称化因子T的关系为：P_d＝[1+T/(1+C)]^‑N，其中，C是目标信号的平均功率与杂波功率比；(5)根据确定后的标称化的因子T送入乘法器单元，计算出阈值S；(6)将X_i与S值送入比较器单元进行比较，如果被检测值X_i大于阈值S,则有目标存在，否则目标不存在；(7)i值增加1，并重复步骤(1)‑(6)，确定i值达到m结束整个过程。