[发明专利]一种控制器和引线键合控制装置

摘要

本发明提供一种控制器和引线键合控制装置，所述控制器包括所述中央处理单元，用于接收所述信号处理单元采集的当前步进电机运行信息，并根据接收的信息控制所述控制单元输出的所述步进电机的控制信号；所述信号处理单元，用于采集所述步进电机运行信息，将采集的步进电机运行信息进行处理后传输到所述中央处理单元；所述控制单元，用于根据所述中央处理单元的调整，输出所述步进电机的控制信号。本发明提供的控制器和引线键合控制装置，通过设置信号处理单元，先对传感器采集的信息进行预处理，减轻中央处理单元负荷，保持中央处理单元对信息的相应速度，延长控制器的使用寿命。

主权项

一种控制器，用于控制步进电机向引线键合机配送金线，其特征在于，包括：信号处理单元，用于采集所述步进电机运行信息，将采集的步进电机运行信息进行处理后传输到中央处理单元；所述中央处理单元，用于接收所述信号处理单元采集的当前步进电机运行信息，并根据接收的信息控制所述控制单元输出的所述步进电机的控制信号；所述中央处理单元，具体用于：获取所述信号处理单元发出的步进电机运行信息；根据获取的步进电机运行信息，判断得到的步进电机运行信息是否达到预先设定的改变所述步进电机触发频率的阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果指示所述步进电机运行信息达到了改变所述步进电机触发频率的阈值，则驱动所述控制单元向所述步进电机发出带有与当前所述步进电机运行的第一触发频率不一样的第二触发频率的控制信号，控制所述步进电机按照第二触发频率运行；其中，所述步进电机运行信息包括：金线缺线报警信息、金线抖动信息或者引线键合机的键合速度中的至少一个。