[发明专利]一种部件机器人焊接系统无效
申请号: | 201410208546.6 | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN105081624A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 敬建雄 | 申请(专利权)人: | 成都环龙智能系统设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种部件机器人焊接系统,主要由柔性组对工装、双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、KUKA机器人、清枪站、水冷系统、烟尘净化系统、焊接系统、电气系统控制系统组成;其特点在于,所述部件机器人焊接系统采用机器人12轴焊接系统,拓宽了机器人的使用范围;本发明拓宽了机器人的使用范围,焊接质量高、劳动生产率高,填补了国内外12轴控制系统的空白,有效解决了现有机器人焊接变位问题和轴的重新校正问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 部件 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】:
一种部件机器人焊接系统,其特征在于:主要由柔性组对工装、双轴联动变位机、机器人两维联动悬挂架、KUKA机器人、清枪站、水冷系统、烟尘净化系统、焊接系统、电气系统控制系统组成;所述部件机器人焊接系统采用机器人12轴焊接系统,拓宽了机器人的使用范围;所述柔性组对工装可一套工装多用,降低了设备成本和车间场地的利用率;所述焊接系统采用双工位两班制,可使设备满足24小时连续作业能力。
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