[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本发明公开了图像处理装置、图像处理方法和程序。其中，该图像处理装置包括：检测单元，检测包含在图像中的物体；以及确定单元，当检测物体和保护屏障区域在图像中相互重叠时，基于与检测物体和保护屏障区域的至少一个有关的特征量来确定图像的深度方向上的检测物体与保护屏障区域之间的位置关系。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：检测单元，检测包含在图像中的物体；以及确定单元，当检测物体和保护屏障区域在所述图像中相互重叠时，基于与所述检测物体和所述保护屏障区域中的至少一个有关的特征量来确定所述图像的深度方向上的所述检测物体与所述保护屏障区域之间的位置关系，其中，所述保护屏障区域是作为设置在注册在所述图像中的注册区域的边界处或所述边界的附近的物体的保护屏障的区域，并阻挡所述检测物体，以及其中，所述确定单元确定在所述检测物体和所述注册区域在所述图像中相互重叠并且所述检测物体和所述保护屏障区域在所述图像中相互重叠时的位置关系，并基于所确定的结果来确定所述检测物体是否已经侵入所述注册区域。